5 月 11 日，Vbot 维他能源文告完成近 5 亿元 Pre-A 轮融资，由东方嘉富、华泰紫金、复星锐正谈论领投，上汽集团旗下尚颀成本、明荟致远跟投，凯辉基金、本日成本、高瓴创投等老鼓动全部络续跟投。这亦然国内耗尽级具身智能赛谈迄今为止最大的单笔融资。

据了解，本轮融资将主要用于三个标的：大限制量产产能进步、寰宇销售汇聚修复，以及新一代全尺寸东谈主形机器东谈主的研发。目下 Vbot 团队已跨越 100 东谈主，完了了从居品蓄意、结构研发、电气研发、系统研发、AI 算法到供应链管制、分娩制造、全渠谈销售、用户职业的圆善全栈才气闭环。

比融资更贫乏的是录用：Vbot 首款超能机器狗首批 500 台已风雅量产下线，通过微信小法子和京东向用户发货；5 月将完成 1500 台录用，6 月产能进一步进步至 2500 台/月。同期，上海长宁来福士、北京蓝色港湾的线下体验店已开业，本月还将入驻京东 Mall、山姆会员店等寰宇中枢零卖空间，掩盖 10 个以上省市。

从 demo 到量产，Vbot 用 5 个月时间惩处了上千个软硬件 bug，把结构件强度作念到了汽车的 5 倍，终于跨过了这谈坎。而让东谈主不测的是用户数据：中枢用户日均交互跨越 80 次，日活踏实在 2 小时以上，有的用户以致每天早晚各遛一次机器狗。

图片拍摄于 2025 年 10 月，居品为工程样机｜图片起首：维他能源

为什么是 Vbot 第一个跑通了耗尽级具身智能的量产？真实用户到底在用它作念什么？先作念四足再作念东谈主形的旅途，背后有若何的想考？具身智能的终局到底是什么？

带着这些问题，咱们和 Vbot 维他能源创举东谈主兼 CEO 余轶南博士聊了一个小时。以下是经过裁剪的对话实录。

01

作念物理世界的机器东谈主，

量产才是最大的难关

极客公园：率先恭喜完成新一轮融资，资方最敬重你们的是什么？

余轶南：最中枢的少许，是咱们用一年半的时间，解说了咱们能把这件事重新到尾跑通。从居品蓄意、结构研发、电气研发，到 AI 算法、供应链管制、分娩制造、全渠谈销售、用户录用，通盘全链条咱们都买通了。

具身智能不是一个单点本领，它需要硬件、软件、算法、生意的圆善闭环。许多团队可能某一块很强，但莫得全栈才气，就走不到量产这一步。咱们向行业解说了，咱们能以最快的速率拿出顶级水平的居品，何况完了限制销售。

极客公园：你们设立于 2024 年底，到当今也曾完成了四轮融资，这个节拍算快吗？

余轶南：其实放到具身这个行业里，这个节拍真不算快，蓝本还不错更快。咱们中间停了一段时间，莫得融资，全部元气心灵都放在居品开发和渠谈修复上。

这一轮融资的中枢节点等于量产。接下来咱们本年还会再融几轮，因为这个行业的发展速率太快了，你必须有富余的弹药才能跑在前边。

极客公园：我五一去了北京蓝色港湾的体验店，东谈主蛮多。但同期也在应对媒体上看到灵验户吐槽录用推迟了。量产过程中是不是碰到了超出预期的困难？

余轶南：咱们的 demo 昨年四五月份就出来了，其时也曾能跑许多场景了。但从一个能跑的 demo，到一个能批量录用的及格居品，中间有一皆巨大的鸿沟，这谈鸿沟比联想的还要深。

昨年年底咱们发布居品并开启预定，到本年 4 月底开启全款支付，中间整整 5 个月，咱们一直在惩处量产中的工艺问题，咱们作念了三轮圆善的产线试制，通盘零部件全部开模、作念大限制准入测试，前前后后惩处了上千个软硬件 bug。

这个过程相配灾祸，但实在能走出来的企业才会有市场。事实上，大部分硬件创业公司都是死在这个阶段的。尤其是作念物理世界的机器东谈主，量产才是最大的难关。

极客公园：有莫得哪个具体的问题，花了你们绝顶多的时间去惩处？

余轶南：我举一个最典型的例子：结构件强度。我之前作念了十年汽车产业，一直以为汽车的结构件强度是耗尽品里最高的，是以咱们一运行就按照汽车的最高范例来蓄意。

终端作念出来一测试，完全不够用。机器东谈主是一直在通顺的，枢纽不休斗争大地，承受的冲击相配大。咱们终末测出来，机器东谈主某些错误部件的强度峰值条件，是汽车的 5 倍。

而且机器东谈主还弗成用钢这种太重的材料，必须兼顾分量和强度。是以咱们只可换材料、换工艺，反复迭代，终末终于把这个问题惩处了，但代价等于成本大幅飞腾，录用也推迟了。

首批 500 台 Vbot 超能机器狗在 Vbot 超能工场风雅量产下线｜图片起首：维他能源

极客公园：当今产能要从每月 1500 台爬到 2500 台，供应链和品控能跟得上吗？

余轶南：咱们作念了相配多的准备。最中枢的少许，是把品控前移，直收受控上游一级中枢供应商的分娩工艺和出厂检测。咱们给供应商配备了特意的检测诱骗，制定了相配严格的过程，把有问题的部件全部禁绝在分娩端，而不是比及拼装的时候才发现。

当今咱们的零部件良品率也曾进步到了一个相配好的水平，拼装端的着力也在不休提高。6 月份作念到 2500 台/月是完全莫得问题的。

02

用户比咱们联想的更爱它：

日均交互 80 次

极客公园：当今首批用户也曾拿到居品了，真实的用户画像和你们之前的预期一致吗？

余轶南：基本上完全得当咱们的预判。其实在居品出来之前，咱们就调研了 200 个也曾购买过四足机器东谈主的用户，凤凰彩票官网首页 - Welcome回想出了几个中枢特征：

有 6-12 岁孩子的三口/五口之家，占比跨越 50% 绝大多数是新能源汽车用户和 iPhone 用户 不是价钱敏锐型，而是科技敏锐型，最大的销量其实出当今中上价钱带，用户欢乐为好的本领和居品买单

此次咱们我方的用户数据出来，和这个画像简直一模一样。唯一超出预期的是，有老东谈主的家庭占比也很高，许多东谈主买给父母作念随同。

极客公园：用户的现实使用情况若何样？有莫得超出你们预期的数据？

余轶南：用户时长和交互频次超出了咱们的联想。平均下来，中枢用户每天的使用时长在 4-6 个小时，包括在家交互、外出遛狗；日均交互次数跨越 80 次。

这个数字是什么观念？智能汽车的日均交互次数粗糙是十几次，手机上的 AI 助手也就二三十次，而且都是功能性的，比如导航、开空调。但咱们的用户和机器狗是聊天式的交互，一来一趟，小一又友以致不错跟它聊几十个走动。

当本日活也相配踏实，不是刚买且归簇新几天就无须了。许多用户确切把它当成了家里的一份子，每天早晚各遛一次，就像遛真狗一样。

极客公园：用户用得最多的功能是什么？

余轶南：排在第一位的信赖是随同和文娱，尤其是对小一又友来说。然后是训诲功能，这个是许多家长绝顶心爱的。比如机器狗不错给孩子讲教材学问，更贫乏的是它不错全程用英文和孩子对话，这种千里浸式的英语学习成果，比看书上课好太多了。

还有而已视频、家庭安防、老东谈主看管这些功能，使用率也很高。

极客公园：有莫得一些你们完全没意想的用户用法？

余轶南：C 端的用法基本都在咱们的预期之内，但 B 端的需求是一个不测之喜。因为咱们的居品硬件确立相配高，性价比又好，许多行业客户找上门来，用咱们的机器狗作念二次开发。

比如各式巡检：物业巡检、工场巡检、农业巡检、仓储巡检；还有农药喷洒、管谈检测这些场景。这少许绝顶像大疆，大疆蓝本是作念 C 端无东谈主机的，终端许多行业行使也都用大疆的居品。

这件事让我意想了拓竹 3D 打印。在拓竹之前，3D 打印简直全是 B 端市场，拓竹把 C 端居品作念好之后，当今 C 端也曾占到了通盘市场的 8 成以上，出货量远远跨越了通盘工业 3D 打印公司的总数。我认为具身智能也会走相似的路。

不外目下 B 端的需求只占总销量的 5% 不到，C 端照旧皆备的中枢。持久来看，C 端的市场限制也一定是渊博于 B 端的。B 端需求诚然多，但相配散播，每个场景的量都不会绝顶大。

极客公园：当今的生意模式是若何的？主要靠硬件销售吗？

余轶南：目下是的，米兰milan(中国)体育官方网站现阶段咱们最中枢的宗旨等于出货量、限制和用户中意度。咱们在整机价钱里也曾打包了基础的 4G 流量和 AI Token 用度，大部分用户完全够用。

关于使用量绝顶大的用户，咱们提供了一个几十块钱一个月的升值职业包，包含异常的流量和 Token。但这部分不是咱们当今的主要收入起首。

未来的生意模式会是三层：第一层是硬件销售，第二层是邻近配件，第三层是软件订阅和行使职业。第三层会是最大的市场，就像手机上的 APP 一样。当今咱们也曾有许多用户在买配件了，未来咱们会不休丰富配件和行使生态。

03

为什么先四足后东谈主形？

Vbot 要作念的是生计空间机器东谈主平台

极客公园：许多东谈主说你们的机器狗是「行业顶配」，这个顶配具体体当今哪些场合？

余轶南：主淌若四个方面：

第一，高功率密度的枢纽电机，比行业平均水平高了快要 50%，能源相配强；

第二，极简的传感器确立，咱们莫得堆一堆录像头和激光雷达，就用一双双目+一个激光雷达+四麦克风，得当第一性旨趣，就像东谈主唯惟一双眼睛和两只耳朵一样；

第三，594Wh 的高能量密度电板，续航能作念到 4-5 个小时，这个是行业里最佳的水平，许多比咱们体积大许多的机器狗，续航也作念不到这个水平；

第四，亦然最贫乏的少许，咱们在端侧放了 128TOPS 的 AI 算力。当今行业里绝大部分机器狗，以致许多东谈主形机器东谈主，端侧算力唯独 5-10TOPS，基本上等于「无大脑机器东谈主」，只可跑运控。

咱们在端侧确立了 128TOPS 的 AI 算力，这是目下量产机器东谈主里确立的最高算力。

当今行业里许多机器狗，以致部分东谈主形机器东谈主，端侧算力唯独 5-10TOPS，更多只可完成基础通顺终端；但家庭场景里的机器东谈主，需要同期完成环境并吞、语音交互、多模态感知和及时决策，对端侧算力条件极高。

唯独把算力拉满，用户才能在使用里无感的完成和机器东谈主的交互。

这四个点加起来，让咱们的居品在硬件上作念到了行业标杆级的水平，而且成本终端得相配好。

极客公园：你们把这款居品界说为「具身智能平台」，而不是一个单一的硬件居品，这个若何并吞？

余轶南：历史上的电子居品分为两种：一种是功能性居品，比如相机、灌音笔，你买的时候就知谈它闪耀什么，功能鸿沟相配显着；另一种是平台型居品，比如 PC 和手机，它的价值是不休增长的，上头会跑各式千般的行使。

咱们认为机器东谈主一定是平台型居品。机器狗的挪动才气、交互才气、负重才气、导航才气，这些都是平台性的才气，自身不告成产生价值。但在这些才气之上，不错长出无数的行使：家居中控、非斗争式健康监测、老东谈主随同、儿童训诲、随行跟拍、小件物品寄递、宠物而已面孔、AI 交互编程等等。

畴昔一年咱们主要完成了平台自身的开发，本年咱们会把要点放在行使侧，把平台的价值作念厚。

极客公园：当今通盘行业都在卷东谈主形机器东谈主，你们为什么采纳先作念四足，再作念东谈主形？

余轶南：这是一个生意旅途的采纳问题。具身智能有两个最大的不信赖性：本领不信赖性和生意不信赖性。咱们但愿先惩处生意的信赖性，再去攻克本领的不信赖性。

四足机器东谈主的硬件和软件架构相对纯熟，咱们不错用最快的速率买通从供应链到销售的全链条，考证市场需求。而且作念四足积存下来的通盘中枢才气——电子电器架构、传感器、供应链、操作系统、AI 模子、数据飞轮——这些东西 100% 不错复用到东谈主形机器东谈主上。

许多公司先作念东谈主形，终端等于 demo 作念了一个又一个，长期无法量产，也无法考证生意价值。咱们先把四足作念起来，有了收入、有了用户、有了数据，再作念东谈主形就会贼人心虚得多。

极客公园：你们的东谈主形机器东谈主研发推崇若何样了？会是一个什么样的居品？

余轶南：咱们本年就会出东谈主形机器东谈主的样机。咱们的宗旨相配明确：既要好意思瞻念，又要好用。

当今市场上绝大多数东谈主形机器东谈主都不好意思不雅，人人要么认为它是进工场干活的，无须在乎好不好意思瞻念；要么认为它是个玩物，无须在乎好不好用。但我认为伟大的居品一定是既好意思瞻念又好用又好玩的，就像 iPhone 和 Mac 一样。

东谈主形机器东谈主最得当的场景是：市集、餐厅、写字楼、寰球步调、家庭。这些场合需要和东谈主打交谈，好意思瞻念就相配贫乏。同期它又要能实在干活，惩处现实问题。

极客公园：你们在本领上的中枢布局是什么？

余轶南：三个中枢标的：

第一，全尺寸东谈主形机器东谈主的内容研发，兼顾通顺才气和任务才气；

第二，兄弟一体的世界模子研发，掩盖通用操作和挪动才气。咱们收受的是"分开进修+隐空间 token 交融"的决策，世界模子负责感知、挂念和展望，全身通顺终端和操作模子负责具体践诺，终末通过隐空间的 token 进行交融微调；

第三，Agentic OS 架构的具身智能系统研发，这是机器东谈主的操作系统，未来通盘的行使都会跑在这个上头。咱们基于 OpenAgent 的架构作念了深度优化，完了了任务拆解、妙技调用、荆棘文管制等中枢才气，何况大幅进步了休养着力。

当今通盘行业的本泄漏线正在从发散走向敛迹。硬件方面，枢纽电机、传感器、聪颖手的本领都在快速纯熟；软件方面，三层模子架构也曾越来越显着：表层是 VRL 模子作念意图并吞和任务规划，运行频率 0.1-1Hz；中间是隐空间世界模子作念感知、挂念和展望，运行频率 10-20Hz；基层是响应式视觉言语手脚模子作念及时终端，运行频率 50-100Hz 以上。

谁能把这个本领链条整合成一个圆善系统，谁就能拿到通往终局的钥匙。

04

未来，物理 AI 的通用模子会不会出现？

极客公园：当今许多东谈主照旧会把耗尽级机器东谈主当成玩物，你若何看这个融会？

余轶南：我认为莫得必要刻意去消解这个融会。好玩自身等于一个相配贫乏的价值，以致是比灵验更贫乏的价值。你会发现今天刚需的东西反而不好卖，又好玩又好用的东西才最佳卖。

但问题是，你弗成仅仅一个纯玩物。如果一万多块钱买一个只可玩三个月的玩物，大部分耗尽者是不会买单的。咱们的居品必须作念到既好玩又灵验，这么才能成为通盘家庭的标配。

极客公园：许多东谈主悲悼机器东谈主参加家庭后的秘籍问题，你们是若何惩处的？

余轶南：咱们有三个基本原则：

第一，莫得必要皆备不上传数据，通盘能在端侧处理的，全部在端侧处理，何况作念端侧脱敏。咱们的诱骗腹地不错存储多半视频数据，没灵验户的主动操作，皆备不会将数据上传到云表；

第二，所稀有据上传必须得到用户的明确授权，用户不愉快，皆备弗成传；

第三，即使数据上传到了云表，通盘权也完全属于用户，没灵验户授权，咱们皆备不会使用这些数据。

这是全球通用的原则，亦然咱们作念居品的底线。

极客公园：如果 2026 年通盘行业只可考证一个错误问题，你认为会是什么？

余轶南：我认为是：到底存不存在一个通用的物理 AI 模子，不错适配通盘的场景和通盘的机器东谈主内容？

今天的互联网大模子也曾解说，一个通用模子不错同期完成数字世界里的多个场景的任务。但在物理世界，这件事还莫得被考证。

机器东谈主面临的是完全不同的真实环境：不同家庭、不同空间、不同机器东谈主形态，以致不同的通顺样式。

未来到底能弗成有一个通用的物理 AI 模子milan(中国)官方IOS|Android手机app下载，同期适配这些复杂场景和不同机器东谈主？如果有，那通盘具身智能行业的发展速率会比咱们联想的快更多。